Como instalar un nuevo kernel en Ubuntu 10.4

Pasos de instalación:
-Primeramente nos ponemos dentro del directorio donde está con el comando cd, ejemplo:
$ cd Escritorio/kernel
-Luego ejecutamos (Paso opcional):
usuario-desktop:~/Escritorio/kernel$ pwd
-Para ver si estamos dentro del directorio realmente, de estar, nos debe salir esto en la terminal:
/home/usuario/Escritorio/kernel
-Luego ponemos esto para ver que es lo que contiene el directorio y de paso para ver cuales son las aplicaciones que se necesitan para instalar un kernel (Paso opcional):
usuario@usuario-desktop:~/Escritorio/kernel$ ls
-En este caso deben salir estos, pues son los que corresponden con este kernel que estoy instalando:
linux-headers-2.6.31-20_2.6.31-20.57_all.deb
linux-image-2.6.31-20-generic_2.6.31-20.57_i386.deb
linux-headers-2.6.31-20-generic_2.6.31-20.57_i386.deb
-Ahora si ejecutamos esto en la terminal:
$ sudo dpkg install -i *.deb
-Como podremos ver luego de esta orden se deberá haber instalado el nuevo kernel, tenga paciencia pues se puede demorar un poco.
-Luego es aconsejable reiniciar y entrar por el nuevo kernel y probarlo antes de hacer el otro paso.
-Paso final, eliminar el kernel antiguo, debe poner el que le sale en el grub, siempre terminado en -generic; ejemplo este que es el que tengo:
$ sudo apt-get remove linux-image-2.6.31-16-generic
-Ya está listo, disfrute su nuevo kernel.